Changes between Version 4 and Version 5 of Docs/Prog/Manual/DeviceSupport/Weighing


Ignore:
Timestamp:
10/20/10 13:46:07 (14 years ago)
Author:
Don Wilson
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • Docs/Prog/Manual/DeviceSupport/Weighing

    v4 v5  
    2020=== Access the weight data from a program ===
    2121
    22 The lib825 library provides features to facilitate access the weight information from an application program.
    23 
    24 ==== Cardinal Weighing Library Functions ====
    25 
    26 Header file: mnbdcomm.h
    27 
    28 void MnBdStartup() - Opens devices for weight and other external communications
    29    Parameters - None
    30    Return value - None
    31 
    32 int MnBdProcess() - Services devices checking for weight or other data received
    33    Parameters - None
    34    Return value - 0 = idle
    35                   mnbdProcWtRcv = weight data received
    36 
    37 float GetGrossWt(int scale) - Returns the gross weight
    38    Parameters - scale = scale number
    39    Return value - weight
    40 
    41 float GetTareWt(int scale) - Returns the tare weight
    42    Parameters - scale = scale number
    43    Return value - weight
    44 
    45 float GetNetWt(int scale) - Returns the net weight
    46    Parameters - scale = scale number
    47    Return value - weight
    48 
    49 byte GetWtStatus(int scale)
    50    Parameters - scale = scale number
    51    Return value - status byte bitmapped - possible bits
    52       nStatusBitMotion
    53       nStatusBitOverCap
    54       nStatusBitBelowZero
    55       nStatusBitCenterZero
    56       nStatusBitError
    57       nStatusBitKeypadTare
    58 
    59 bool GetMotion(int scale)
    60    Parameters - scale = scale number
    61    Return value - true if specified scale is in motion, otherwise false
    62 
    63 bool GetOverCap(int scale)
    64    Parameters - scale = scale number
    65    Return value - true if specified scale is in over capacity, otherwise false
    66 
    67 bool GetBelowZero(int scale)
    68    Parameters - scale = scale number
    69    Return value - true if specified scale is below zero, otherwise false
    70 
    71 bool GetCenterZero(int scale)
    72    Parameters - scale = scale number
    73    Return value - true if specified scale is at center of zero, otherwise false
    74 
    75 bool GetWtError(int scale)
    76    Parameters - scale = scale number
    77    Return value - true if specified scale is in weight error condition, otherwise false
    78 
    79 bool GetKeypadTare(int scale)
    80    Parameters - scale = scale number
    81    Return value - true if specified scale is in weight error condition, otherwise false
    82 
    83 int GetWtMode(int scale)
    84    Parameters - scale = scale number
    85    Return value - wtmode_gross, or wtmode_net mode of the specified scale
    86 
    87 void ToggleWtMode(int scale) - Toggles the specified scale between gross and net modes
    88    Parameters - scale = scale number
    89    Return value - None
    90 
    91 void SetWtMode(int scale, int wtmode)
    92    Parameters - scale = scale number
    93                 wtmode = wtmode_gross, or wtmode_net
    94    Return value - None
    95 
    96 int GetNumScales(void)
    97    Parameters - None
    98    Return value - Number of scales
    99 
    100 char* FormatGrossWt(int scale, char* buf)
    101    Parameters - scale = scale number
    102                 buf = character array buffer for output
    103    Return value - Pointer to buffer for convenience
    104 
    105 
    106 
    107 
    108 
    109 
    110 
    111 
     22The lib825ev library provides features to facilitate access the weight information from an application program.
    11223
    11324
    … …  
    14859This displays the gross weight at the upper left corner of the display. The weight will update as changes are made to the scale. This program as an endless loop. If you started the program from the command line without using the "&" parameter you can press CTRL-C to end the program. Otherwise use PS to see the process list and KILL to terminate the appropriate process number.
    14960
     61{{{
     62#include <stdio.h>
     63#include <stdlib.h>
     64#include <unistd.h>
     65#include <fcntl.h>
     66
     67#include <string.h>
     68
     69#include <math.h>
     70#include <time.h>
     71
     72#include <signal.h>
     73
     74#include "lcd.h"
     75
     76#include "touch.h"
     77#include "kypdbeep.h"
     78#include "form.h"
     79#include "mnbdcomm.h"
     80#include "login.h"
     81
     82extern struct mnbd_wt_struct wtdata[MAX_SCALES];
     83
     84extern uint32 g_nRepWtIntv;
     85
     86extern int* pwim;
     87
     88extern int g_keycnt;
     89extern uint8 g_keybuf[10];
     90
     91#define ON_THRES        3
     92#define OFF_THRES       1
     93
     94int main ()
     95{
     96        int i, x, stat, n = 0;
     97        struct timespec delaytm;
     98        char szMsg[41];
     99        time_t tnow;
     100        struct tm *tmnow;
     101        int prev_sec = -1;
     102       
     103        delaytm.tv_sec = 0;
     104        delaytm.tv_nsec = 20000000;  // 20 ms
     105
     106        read_touch_cal();
     107
     108        OpenBeeper();
     109
     110        OpenMnBd(0); // Mainboard settings
     111       
     112        OpenTouch();
     113       
     114        InitLCD();
     115
     116        read_current_operator();
     117
     118        OpenMnBd(0);
     119       
     120        OpenMnBd(TOT_SCALE);
     121
     122       
     123        printf("Calling SetWIM %d\r\n", TOT_SCALE);
     124       
     125        SetWIM(TOT_SCALE, ON_THRES, OFF_THRES, 200);
     126
     127        printf("after Calling SetWIM\r\n");
     128       
     129        g_nRepWtIntv = REP_INTV_SAMPLE_RATE;
     130        MnBdRequest(REQ_SCALE(0), MNBD_REQ_REP_WT, NO_WAIT_ACK);
     131
     132        stat = 0;
     133       
     134        time(&tnow);
     135        tmnow = localtime(&tnow);
     136       
     137        while(1)
     138        {
     139                ReadKeypad();
     140               
     141                if(g_keycnt > 0)
     142                {
     143                        g_keycnt = 0;
     144                        if(g_keybuf[0] == BKSP || g_keybuf[0] == ESC)
     145                                break;
     146                }
     147               
     148                nanosleep(&delaytm, NULL);
     149
     150                x = CheckWIM(TOT_SCALE);
     151                if(x > 1)
     152                {
     153                        if(stat == 0 && pwim[0] > ON_THRES) // Item on scale
     154                        {
     155                                stat = 1;
     156                                printf("On Scale\r\n");
     157                        }
     158                       
     159                        printf("WIM samples %d\r\n", x);
     160                        for(i = 0; i < x; i += 2)
     161                        {
     162                                printf("%d %.3f %.3f\r\n", i, *(float*)&pwim[i], *(float*)&pwim[i+1]);
     163                                n++;
     164                        }
     165                        sprintf(szMsg, "%10.3f %10.3f", *(float*)&pwim[x - 2], *(float*)&pwim[x - 1]);
     166                       
     167                        LocateLCD(0, 0);
     168                        PrintLCD(szMsg);
     169                       
     170                        time(&tnow);
     171                        tmnow = localtime(&tnow);
     172
     173                        if(tmnow->tm_sec != prev_sec)
     174                        {
     175                                LocateLCD(FONT_WIDTH * 30,0);
     176                                sprintf(szMsg, "%02d %4d", tmnow->tm_sec, n);
     177                                PrintLCD(szMsg);
     178                               
     179                                prev_sec = tmnow->tm_sec;
     180                                n = 0;
     181                        }
     182                }
     183                else if(ind_check_for_wt_rcv(0))
     184                {
     185                        if(stat != 0)
     186                        {
     187                                if(wtdata[0].grosswt < OFF_THRES)
     188                                {
     189                                        printf("Off Scale\r\n");
     190                                       
     191                                        stat = 0;
     192                                }
     193                        }
     194                }
     195        }
     196       
     197        g_nRepWtIntv = 0;
     198        MnBdRequest(REQ_SCALE(0), MNBD_REQ_REP_WT, NO_WAIT_ACK);
     199       
     200        printf("Done\r\n");
     201       
     202        return 0;
     203}
     204
     205}}}